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                            蛟舟 ZV10

                            蛟舟 ZV10


                            技術優勢
                            提升效率——原材料、半成品、成品物流路徑精確,提升產線效率
                            減      員——減少車間操作工人數,有利于傳統制造業企業實現高效、經濟的無人化生產
                            靈活便捷——搬運AGV自動對接產線,根據工藝,靈活調整,實現柔性生產性
                            優化管理——對于問題物料,能夠準確定位追蹤,及時發現問題,改善問題,有效管理

                            產品特點
                            搭載協作機器人和機器視覺系統,在人機混合的車間代替人工完成對物料的自動定位,自動搬運和機臺的自動上下料。
                            創新式協作式機器人:六軸式機械臂,靈活操作
                            適用于人機混合工況:可以在接觸到人的情況下停止運動,無需安全圍欄,不占用廠房面積。
                            廣角度抓取范圍:最大支持360度抓取工裝夾具。
                            通用性強:可搭配不同夾具適配于不同場合的自動上下料。
                            精準定位:機器視覺系統實現亳米級精準定。
                            智能電源管理:自主智能充電,7*24小時全天候運行。
                            基本參數

                            車體尺寸
                            750*1250*610mm
                            自重
                            400kg
                            額定運輸承載
                            1000kg
                            AGV運動性
                            運行方向
                            前進/后退/轉彎
                            最大運行速度
                            1.0m/s
                            最大加速度(額定負載)
                            1.0
                            朝向精度
                            ±1
                            停止精度
                            ±10mm
                            電池
                            額定電壓
                            48V
                            電池容量
                            30Ah
                            充電循環次數
                            完全充放電150次
                            續航時間
                            滿載運行≥6h
                            充電時間
                            完全放電后≤1.5h
                            機械臂
                            有效工作半徑
                            1300mm
                            額定上下料搬運負載
                            10kg
                            作業精度
                            ±0.5mm
                            輸出力精度
                            ±10N
                            輸出力扭矩精度
                            ±5Nm
                            朝向精度
                            ±0.5
                            朝向精度
                            ±1
                            抓取范圍
                            ±360°
                            最大速度
                            ±180°/秒

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